Guy Fierens, Stijn Huys et Jasper Slaets, trois ingénieurs de l’Université d’Anvers mettent en place un robot humanoïde imprimé 3D capable de traduire le discours en langue.
Appelé « Projet Aslan » (Antwerp’s Sign Language Actuating Node), c’est une solution qui peut être utilisée dans une situation dans laquelle aucun interprète n’est disponible. Il arrive à la vie lorsque nos chercheurs se rendent compte qu’il y a un manque de traducteurs de langue des signes. En effet, en Belgique, par exemple, il faut interpréter à la fois en français et en flamand.
Le bras robotisé imprimé 3D
Afin d’obtenir des composants de haute précision et abordables, nos chercheurs belges ont utilisé l’impression 3D. Pour le premier prototype, ils ont imprimé en 3D environ 25 parties, y compris les servomoteurs, les contrôleurs de moteur et un Arduino Due.
Ils ont spécifiquement utilisé une imprimante 3D bureautique avec un filament PLA et cela leur a pris environ 10 heures pour assembler les différentes pièces.
Le bras robotique peut articuler les doigts tout en restant contrôlé par un logiciel spécifique. Par la suite, une fois que l’utilisateur écrit un texte dans le logiciel, le bras robotisé le traduit en langue des signes.
De plus, grâce à un réseau local, il est possible pour n’importe quel utilisateur où qu’il soit d’envoyer un texte que le robot traduira en langue des signes.
Et après?
Parrainé par l‘Institut européen d’oto-rhino-laryngologie, les chercheurs d’Anvers s’attendent à ce que la prochaine génération d’étudiants de master apporte des idées novatrices pour améliorer le robot.
Les idées possibles pourraient être une configuration à deux bras, un visage ou peut-être une webcam car la langue des signes implique aussi des expressions ou de mouvements d’autres parties du corps.
Cependant, pour l’instant, les designs d’Aslan seront open source afin que tout passionné puisse construire sa propre main robotique imprimée 3D.
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