Vous êtes sans doute déjà familier avec les projets d’architecture et de construction de la société néerlandaise Aectual ? Des concepts de boutiques uniques, des escaliers en béton aux formes futuristes ou encore ses façades modernes…au cœur de chaque projet se trouve son imprimante 3D XXL.
Pour le fonctionnement fiable du robot « dans le noir », les ingénieurs ont choisi des câbles chainflex ultra souples dans une chaîne porte-câbles triflex R à système de rappel pneumatique. Dans l’axe 7, c’est une chaîne porte-câbles E4/light qui alimente le robot en énergie et en données.
C’est l’une des plus grosses imprimantes de ce type en Europe et la seule capable de fonctionner en mode « dans le noir » (donc aussi à distance sans accès au serveur). Sa vitesse d’impression, qui peut atteindre un demi-mètre par seconde, est elle aussi exceptionnelle.
La technologie d’extrusion d’Aectual est intégrée directement au robot. Le granulé composé de matériau à base biologique ou recyclé est mis en fusion dans l’extrudeuse puis amené directement à la buse d’impression par une vis. L’extrudeuse utilise différentes sortes de capteurs et de composants en mouvement. Le positionnement des câbles d’alimentation en électricité et en signaux analogiques et numériques s’est avérée particulièrement compliquée. Les nombreux câbles devaient être placés de manière aussi compacte et aussi solide que possible afin de maintenir l’exploitation «dans le noir ». Le système de protection des câbles requis a été fourni sous forme de chaînes porte-câbles et de câbles par le spécialiste des plastiques en mouvement igus.
Un guidage sûr des câbles le long du robot grâce au système de rappel
« Les câbles pour robots chainflex nous ont permis d’améliorer notre système en termes de propreté, de fiabilité et d’efficacité. Tous les câbles ont les mêmes connecteurs, ce qui simplifie le remplacement lors de l’entretien. L’échange simple des câbles nous permet d’équiper nos extrudeuses d’autres outils de fabrication à l’avenir », explique Hedwig Heinsman, co-fondateur et directeur commercial d’Aectual.
Tous les câbles sont guidés de manière sûre dans une chaîne porte-câbles triflex R. Cette chaîne porte-câbles a été mise au point pour les applications tridimensionnelles sur les robots. Elle veille à ce que les câbles ne se vrillent pas et ne cassent pas. Pour le rappel des faisceaux au niveau de la tête du robot, Aectual a opté sur un système de rappel pneumatique (RSP).
« Ainsi, nous garantissons un guidage sûr des câbles et tuyaux même en présence de bras de gros diamètre et de mouvements très complexes », explique Teddu Hadjali, Responsable Projets e-chain® chez igus France. « L’utilisation d’un vérin pneumatique permet d’avoir des forces de rappel réglables en continu et en fonction de l’application. »
Aectual ne fait pas seulement appel à des « plastiques en mouvement » igus pour les six axes du robot, les ingénieurs utilisent également une chaîne porte-câbles E4/light pour le mouvement des câbles d’alimentation du robot qui suit l’axe 7. Cette chaîne se distingue par un faible poids, un espace intérieur généreux et un prix intéressant.
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