Le fabricant de scanners 3D Evatronix SA a rejoint l’écosystème Universal Robots et a obtenu le certificat UR+ pour son scanner 3D Heavy Duty Optima. Celui-ci est donc un dispositif compatible avec les cobots UR. Le résultat de cette coopération est une solution qui soutient le processus de contrôle de la qualité.
La collaboration entre Evatronix et l’expert dans le domaine des robots collaboratifs (cobots = collaborative robots) vise à améliorer le processus de déploiement de systèmes automatisés de contrôle de la qualité sur les lignes de production. Le certificat UR+ (une plateforme proposant des accessoires certifiés pour les cobots UR) garantit une mise en œuvre transparente du système, ce qui a permis de réduire le temps de retour sur investissement.
L’interaction de la scanneuse eviXscan 3D avec les cobots Universal Robots est possible grâce à une extension unique (URCap) du logiciel du cobot appelée eviXscan 3D scanner, qui a été développée par Evatronix. Elle permet au cobot de communiquer avec le logiciel de numérisation eviXscan 3D Suite. Cette extension permet d’exécuter le processus de numérisation sous le contrôle du robot collaboratif et de programmer ce processus à l’aide du panneau d’apprentissage du cobot.
« Les kits d’application UR+ avec le scanneur eviXscan 3D Heavy Duty Optima constituent une unité de mesure autonome capable de fonctionner en continu dans le cycle de production. – Grâce au logiciel URcap spécialement conçu, l’utilisation du scanner eviXscan 3D Heavy Duty Optima sur le bras du cobot se fait en mode plug & play », – a déclaré Radosław Siwiec, programmeur, R&D 3D chez Evatronix. – La programmation des trajectoires du robot est facile et ne nécessite pas d’expertise. L’utilisateur peut sélectionner le mode Single Scan ou HDR et définir facilement les paramètres de balayage pour une série de balayages.
Il est également possible d’utiliser tout le potentiel du logiciel eviXscan 3D Suite et d’appeler des macro-commandes prédéfinies, comme le post-traitement des numérisations ou l’exportation de modèles 3D vers des programmes externes de contrôle de la qualité tels que Design Control X ou PolyWorks. Le transfert de modèles 3D du scanner vers un programme externe s’effectue automatiquement après que l’ensemble du système ait été configuré en conséquence. Un rapport ou une information OK/NOK est généré pour l’objet contrôlé après qu’un contrôle de qualité a été effectué. L’objectif de l’intégration du scanneur eviXscan 3D Heavy Duty Optima avec un bras robotisé est de faciliter l’automatisation complète du contrôle de la qualité basé sur la technologie de numérisation 3D sur les lignes de production de l’industrie 4.0 (concept ” plug and produce “).
Le scanneur eviXscan 3D Heavy Duty Optima utilise une lumière structurée LED bleue, qui, combinée à des filtres aux caractéristiques spectrales appropriées, offre une immunité aux changements de conditions d’éclairage pendant la mesure. Le scanneur atteint une précision allant jusqu’à 0,0183 mm et fournit une densité de points de 95 pt/mm². Heavy Duty Optima est conçu pour des objets de 5 à 100 cm. Le scanner peut fonctionner dans presque tous les environnements – il est résistant à la poussière et à l’humidité. L’utilisation d’un plateau rotatif peut encore améliorer le processus de numérisation.
« Si vous utilisez le nouveau scanneur 3D eviXscan certifié UR+ d’Evatronix en combinaison avec un robot UR, le prototypage et la numérisation deviennent plus faciles que jamais », explique Irene Gallego, ingénieur de mise en œuvre UR+ et poursuit : « Le nouveau produit de numérisation bénéficie de l’expérience du cobot UR en combinaison avec le potentiel du logiciel de traitement 3D d’Evatronix pour devenir un composant “plug and produce” pour l’écosystème UR+ ».
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