Les chercheurs de l’Université d’Arizona ont imprimé 3D un robot modulaire dont les mouvements sont similaires à ceux d’une tortue de mer.
Ce projet vise à développer des robots à bas prix fabriqués à partir de papier d’une part; d’autre part, permettre à chaque robot de trouver son propre mode de déplacement.
Appelé “C-Turtle”, le design du robot repose sur une collaboration entre l’informatique, l’ingénierie mécanique et la biologie. Kevin S. Luck, Michael A. Jansen, Joseph Campbell, Daniel M. Aukes, Heni Ben Amor constituent l’équipe derrière cette innovation.
Fabrication & mouvement
Partiellement imprimé en 3D, le robot est configuré dans le cadre d’un projet en robotique de développement.
L’utilisation d’imprimantes 3D a vraiment facilité la fabrication du robot car «les pièces ne doivent pas être usinées de manière laborieuse». Les chercheurs ont utilisé les méthodes de découpe laser et de laminage pour développer en moins d’une journée le robot avec une stratégie de mouvement optimale pour chaque environnement.
Le plus impressionnant est qu’en une heure, il apprend à se déplacer sur différents types de terrains en utilisant chaque fois une nouvelle stratégie de locomotion.
Les chercheurs affirment que la « stratégie de locomotion [de] la C-Turtle a été apprise avec une méthode d’apprentissage de renforcement à la fois dans le laboratoire et dans un environnement désertique. La méthode utilisée, Group Factor Policy Search, nécessite seulement quelques exécutions pour découvrir une stratégie optimisée de mouvement ».
Pour les chercheurs, un tel robot pourrait être utile sur les terrains (tels qu’une une autre planète) où ils ne sont pas très habitués.
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